“Servo” termini grek sözünden gelip çykyp, “gul” diýmegi aňladýar. “Servo motor” dolandyryş signalynyň buýrugyna doly boýun bolýan motor hökmünde düşünilip bilner: dolandyryş signaly berilmezden öň, rotor hereketsiz galýar; dolandyryş signaly berlende, rotor derrew aýlanmaga başlaýar; dolandyryş signaly ýitip gidende, rotor derrew aýlanmagyny bes edýär. Servo motor awtomatik dolandyryş enjamlarynda hereketlendiriji hökmünde ulanylýan mikro motordyr. Onuň wezipesi elektrik signallaryny aýlanýan walyň burç süýşmegine ýa-da burç tizligine öwürmekdir. Servo motor hereketlendiriji motor hökmünde hem bellidir we awtomatik dolandyryş ulgamlarynda kabul edilen elektrik signallaryny hereketlendiriji walyndaky burç süýşmegine ýa-da burç tizliginiň çykyşyna öwürmek üçin hereketlendiriji hökmünde ulanylýar.
Servo motorlary iki esasy kategoriýa bölünýär: AC servo we DC servo.
AC serwo motorynyň esasy gurluşy AC induksiýa motorynyň (asinhron motoryň) gurluşyna meňzeýär. Statorda 90° elektrik burçlary bilen giňişlikde süýşürilen iki sany gozgatma sargysy Wf we dolandyryş sargysy Wc bar. Olar hemişelik AC naprýaženiýesine birikdirilendir. Wc-a berlen AC naprýaženiýesini ýa-da fazasyny üýtgetmek arkaly motoryň işini dolandyryp bolýar. AC serwo motorlary durnukly işlemegiň, gowy dolandyryp bolýanlygyň, çalt jogap bermegiň, ýokary duýgurlygyň we mehaniki we düzgünleşdiriji häsiýetler üçin berk çyzykly däl görkezijileriň aýratynlyklaryna eýedir (degişlilikde 10% -den 15% -e çenli we 15% -den 25% -e çenli talap edýär).
DC serwo motorynyň esasy gurluşy umumy DC motorynyň gurluşyna meňzeýär. Motoryň tizligi n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, bu ýerde E armaturanyň ters elektromotor güýji, K hemişelik ululyk, j polýusdaky akym, Ua we Ia armaturanyň naprýaženiýesi we togy, Ra bolsa armaturanyň garşylygydyr. Ua ýa-da φ üýtgetmek arkaly DC serwo motorynyň tizligini dolandyryp bolýar. Şeýle-de bolsa, umumy usul armaturanyň naprýaženiýesini dolandyrmakdyr. Hemişelik magnitli DC serwo motorlarynda, gozgalma sargysy hemişelik magnitler bilen çalşyrylýar we akym φ hemişelikdir. DC serwo motorlary gowy çyzykly düzgünleşdiriş häsiýetlerine we çalt wagt jogabyna eýedir.
Ýerleşdirilen wagty: 2025-nji ýylyň 17-nji oktýabry